Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

SCHLOSSER, Christian Taal: Duits

Paperback

€ 16,95

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Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

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Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken.
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.
ISBN
9783739232461
Vorm
Paperback
Uitgever
Books on Demand GmbH
Druk
1e
Verschenen
01-01-2016
Taal
Duits
Pagina's
136 pp.
Genre
Geografie & Landbouw
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