In Toevallige helden van Danielle Steel vindt beveiligingsagente Bernice Adams in het vliegtuig, op een routinevlucht van New York naar San Francisco, een ansichtkaart van de Golden Gate Bridge met een verontrustende boodschap. Wie heeft de ansichtkaart achtergelaten, waar is die persoon nu, en wat betekent de boodschap precies? Wanhopig probeert ze aandacht te vragen, want ze weet dat er levens op het spel kunnen staan.

Aanvankelijk vermoeden de passagiers niets, maar het wordt al snel duidelijk dat iemand op de vlucht iets verwoestends van plan is. De passagiers moeten samenwerken om een tragedie te voorkomen, want er is niemand die hen komt helpen. Wie van hen zullen toevallige helden worden?